Mikrokontrolery, zwłaszcza te ośmiobitowe, zdają się być prostymi układami do programowania. Jednak, nawet w tych pozornie prostych mikrokontrolerach, kryją się funkcje i triki, które są mało znane zwykłym programistom. W tym poradniku odkryjemy niektóre z tych ukrytych możliwości, skupiając się przede wszystkim na rodzinie mikrokontrolerów Microchip PIC.
1. Moc Obliczeniowa:
- Mikrokontrolery PIC często posiadają ukrytą moc obliczeniową, której nie zawsze jesteśmy świadomi. Wsparcie dla operacji na liczbach zmiennoprzecinkowych czy też tryby pracy zmiennoprzecinkowe to potężne narzędzia, które mogą znacznie ułatwić rozwiązanie skomplikowanych problemów matematycznych.
2. Multiplekser ADC:
- Wbudowane przetworniki analogowo-cyfrowe (ADC) są powszechnie używane, ale mało kto zdaje sobie sprawę, że niektóre mikrokontrolery PIC oferują multiplekser ADC, który pozwala na przekierowanie sygnału z jednego pinu na inny bez konieczności modyfikacji oprogramowania.
3. Wykorzystanie Przerwań:
- Przerwania w mikrokontrolerach są standardowym narzędziem, ale mało kto korzysta z pełni ich potencjału. Można programować wiele źródeł przerwań, a także dostosowywać priorytety, co pozwala na lepszą obsługę różnych zdarzeń.
4. Wykorzystanie CCP:
- Moduł porównywania, przechwytywania i PWM (CCP) to wszechstronny moduł, który może być używany w różnorodny sposób. Wykorzystywany do generowania sygnałów PWM, może także działać jako generator impulsów czy licznik, co jest mało doceniane w wielu projektach.
5. Kontrola Energii:
- Mikrokontrolery PIC oferują zaawansowane funkcje zarządzania energią. Przykładowo, w niektórych modelach można dostosowywać napięcie zasilania, co pozwala na oszczędność energii w zastosowaniach zasilanych bateryjnie.
6. Programowanie Własnych Instrukcji:
- Niektóre mikrokontrolery PIC pozwalają na zdefiniowanie własnych instrukcji. To zaawansowane narzędzie, ale w rękach doświadczonego programisty może znacznie przyspieszyć wykonanie specyficznych operacji.
7. Emulacja:
- Tryb emulacji to potężne narzędzie diagnostyczne. Pozwala on na śledzenie krok po kroku działania programu, analizę rejestrów i pamięci. To idealne rozwiązanie do debugowania skomplikowanych problemów.
Odkrywanie ukrytych funkcji mikrokontrolerów PIC wymaga czasu i eksperymentowania, ale nagroda to znacznie efektywniejsze i zoptymalizowane projekty. Zawsze warto zagłębić się w dokumentację, eksperymentować i dzielić się wiedzą z innymi programistami.
