Dobierając serwo-napęd do konkretnego zastosowania, istnieją pewne parametry mechaniczne, które są istotne dla poprawnego działania układu. Oto niektóre z tych parametrów i jak je obliczyć lub wybrać:
- Moment obrotowy (moment siły): To jest jednym z najważniejszych parametrów serwo-napędu. Moment obrotowy to siła obracająca serwo-wałek. Musisz wybrać moment obrotowy, który jest wystarczający do poruszania obciążeniem w Twoim systemie. Moment obrotowy zależy od wymiarów i masy obciążenia oraz od pożądanej prędkości i przyspieszenia. Możesz obliczyć go za pomocą równań dynamiki.
- Moment bezwładności (inercji): Moment bezwładności opisuje rozkład masy i kształt obciążenia. Dla poprawnego działania układu, moment bezwładności obciążenia musi być dostosowany do możliwości serwo-napędu. Możesz obliczyć moment bezwładności dla danego obiektu i uwzględnić go w doborze serwa.
- Prędkość maksymalna: Musisz określić maksymalną prędkość, jaką wymaga Twoje zastosowanie. To pomoże Ci wybrać odpowiedni serwo-napęd, który może osiągnąć tę prędkość.
- Przyspieszenie: Jeśli Twoje zastosowanie wymaga szybkiego rozruchu lub zmiany prędkości, musisz również określić pożądane przyspieszenie. Przyspieszenie jest istotne przy wyborze serwa, ponieważ wpływa na jego zdolność do szybkiego dostarczenia momentu obrotowego.
- Oporowe momenty tarcia: To opisuje opór, jaki musi przezwyciężyć serwo-napęd podczas pracy. Oporowe momenty tarcia mogą wynikać z tarcia mechanicznego lub innych czynników. Musisz je uwzględnić przy doborze serwa.
- Żywotność i trwałość: Jeśli masz wymagania dotyczące żywotności i trwałości, sprawdź specyfikacje serwa pod kątem liczby cykli pracy i przewidywanej trwałości.
- Koszty: Ostatecznie koszty są również ważnym czynnikiem. Upewnij się, że serwo-napęd, który wybierasz, mieści się w budżecie Twojego projektu.
Dokładna procedura doboru serwo-napędu może zależeć od producenta i modelu serwa, a także od konkretnych potrzeb Twojego projektu. Możesz skonsultować się z producentem serwa lub specjalistą ds. automatyki, aby uzyskać pomoc w doborze odpowiedniego serwa do Twojego zastosowania. Warto również zrozumieć dokładne wymagania Twojego projektu i opracować specyfikacje, które będą wytycznymi doboru serwa.
